سينماتيك مستقيم

حجم فایل : 3.0 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 58 بنام خدا 1 2 سينماتيك مستقيم 3 محتواي فصل تعريف مجموعه فازي تابع عضويت نمايش مجموعه هاي فازي برش آلفامتغيرهاي زبانيساخت مجموعه هاي فازي 4 مقدمه يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين مرحله،...